随着机械人利用领域增大，，人们对机械人的要求也越来越高，，尤其对机械人安全机能的要求越来越高，，最初研制的机械人只能实现一些单一、、单一的反复人物，，而不具备人机交互能力；；；随着技术高速的发展，，机械人越发趋于智能化，，可能实现越发复杂的人物，，例如磨削、、装配、、钻孔等工作。。。

为了预防在操作过程中由于相互作使劲过大而导致机械人或被操作对象受损，，必要柔顺节制来实现这些工作，，因而检测碰撞力是自动柔顺节制必不成少的部门；；；另一方面，，此刻好多工作的实现，，必要工作人员染指，，在人机交互过程中，，安全性是首要问题，，为了保障安全，，必要检测机械人与人员之间是否有碰撞产生，，最大限度的；；；と说陌踩，，让机械人鉴别到人的存在，，从而在必要的时辰停下正在进行的工作，，以免误伤到人。。。

银河集团官网技术自主研发的面阵固态激光雷达能够实时丈量物体的外观三维鉴别，，精度达到厘米级，，可设定区域监控领域，，人员进入借鉴线即刻触发警报提醒，，可利用于工业机械人配套视觉避障和防护，，确保人为安全的前提下，，更好的推动工业出产的自动化。。。