一、 利用场景介绍

投影仪装置于电梯轿厢内，正对电梯门投影，向电梯内乘客播放告白等视频。当电梯门开启时，投影仪关闭投影
；电梯门关闭时，投影仪播放投影。HPS-3D160PRO激光雷达作为探测电梯门开关状态的传感器可内嵌于投影仪内，实时探测电梯门开关状态并凭据状态输出有关信号，从而节制投影仪联动。

二、 利用道理

电梯门关闭与开启时，HPS-3D160PRO从电梯轿厢内侧能够测得距离电梯门与距离电梯门外的距离。凭据两个距离值的分歧，能够判断电梯门的开启与关闭状态，从而节制投影仪开启投影与关闭投影的操作。

能够设定一个距离阈值，这个值大于电梯内侧与电梯门之间的距离，但是小于电梯内侧与外部最大距离。（如下图：A＜C＜B）

距离阈值（Th）为 C，为一个固定值，但是应该可调。

电梯关门时，测距距离（Distance）为 A。

电梯开门时，测距距离（Distance）为 B。

Distance＜C，批注电梯门关闭
；Distance＞C，批注电梯门开启。这样即能够实时监测电梯门的开闭状态，从而能够通过后端产生有关联的信号节制投影仪的作为。

三、 利用开发规划示例

作为监测电梯门开闭状态利用，能够将距离值转化为开关量状态，以方便投影仪节制器的状态读取。激光雷达能够通过转换板进行转换，输出开关量。凭据需要量能够接受定制。

投影仪装置高度和地位要思考电梯的现实装置环境，能够倾斜肯定角度装置在较高地位预防投射光线被乘客遮挡。同时要思考到激光雷达的光发射角，保障发射光可能全数射出电梯门不要被电梯门的边缘遮挡。

为了预防测距距离值在短功夫内抖动，导致投影仪误作为，能够增长陆续 n 个数据都满足前提再作为输出的
；ぶ澳。同时为了保障开关作为的时效性，n 值不易过大。