凭据我邦交通运输部新订正的《收费公路车辆通畅费车型分类》划定， 2020 年1 月1 日起将进一步统一、、、规范和美满全国收费公路车型分类，实现一向车快捷收费！！！。因而，车型识此外重要性和正确性再一次被提上日程！！！。

1. 车型鉴别利用技术解析

凭据JT/T489-2019《中华人民共和邦交通畅业尺度》， 收费公路车辆通畅费车型别离按客车、、、货车和专项作业车三个系列分类， 重要是依附车长和车轴两项关键参数实现分车！！！。

目前， 利用在车型识此外技术极度宽泛， 重要检测车型？橛：： 摄像头、、、光幕、、、单线扫描激光雷达、、、固态面阵激光雷达以及单点丈量激光雷达！！！。各个技术规划所能实现的职能有限，具体实现职能如下表所示！！！。

把稳：： 现实利用过程中， 我们必要克服的难题除了技术自身实现职能的曲直势外， 还需思考整体装置施

工难度、、、占用警力工作时长、、、守护及使用寿命等等综合成分！！！。

整个激光雷达车型检测系统分为两部门， 如上图

A 部门：： 激光雷达车型鉴别模组！！！。通过装置结构件， 将两个HPS-167U-L（ 或型号HPS-167U） 激光雷达固定成40° -50° 夹角，一个垂直向下，一个倾斜向下！！！？芍苯咏瞿Ｗ橥ü爸每鬃爸糜谑辗颜径、、、天桥下或红绿灯杆下， 通过数据线接入主系统！！！。这部门是鉴别车型的重要？椤！！！。

B 部门：： 车轴鉴别模组（ 辅助车型鉴别， 了局越发正确） ！！！。由一个HPS-167U-L 激光雷达及一个装置结构件组成， 装置于收费站路边， 用于车轴统计！！！。这部昧鲼为车型鉴别规划的职能补足？， 客户可凭据自身需要选择性装置！！！。

2. 激光雷达车型鉴别系统介绍

基于银河集团官网激光雷达技术的车型鉴别系统， 通过采集车长、、、车高、、、车轴等关键参数， 开发出自动匹配出车型信息，辅助收费决策！！！。系统蕴含：：激光雷达测距？+节制？+工装？檎馊竽？，系统可凭据客户的要求， 进行定制开发！！！。

3. 车型鉴别系统使用步骤

将系统装置在龙门架上后， 车高信息可由垂直方向装置的激光雷达直接丈量获取， 而后通过车辆在触发两个激光雷达的功夫差， 可推算得出车速！！！。最后结合垂直雷达丈量的数据可还原车辆的概括信息！！！。检测流程图如下：：

通过神经网络算法实现车型鉴别工作， 将原始数据进行匹配识别！！！。原始数据状态如下图所示：：

鉴别检测实现后， 主控板通过数据线将检测了局直接传输至客户主控系统！！！。传输内容蕴含车型、、、车高、、、车长、、、车速及车型数量等数据！！！。

装置HYPERSEN 车型鉴别上位机， 能够进行接管、、、显示、、、保留数据、、、保留调试信息、、、复位工装等操作！！！。