2019年仓储AGV（Automated Guided Vehicle，简称AGV）企业开发的热点是从“货架到人”到“货箱到人”，2020年受全国疫情影响，又催生企业开发出医用物流AGV等新兴利用领域。不外，AGV行业若何变动和升级，都离不开“避障”这一门小而精的课题。

AGV机械人的一个重要标志就是自主导航，从最初起头的磁条导航，到此刻的激光导航，GPS辅助导航，惯性导航一向发展，各类导航技术都还有优弊端，目前，各类导航设备及传感器都必要分隔装置，单独进行数据处置和调试，没有一个美满的整合的解决规划。

随着SLAM技术的逐步成熟，AGV机械人的定位导航也变得越发精准。所谓SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同步定位与地图构建，最早提出于机械人领域。 它指的是，机械人从未知环境的未知地址启程，在活动过程中通过反复观测到的环境特点定位自身地位和姿势，再凭据自身地位构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的主张。

由于SLAM的重要学术价值和利用价值，一向以来都被以为是实现全自主移动机械人的关键技术。 目前主流的SLAM技术有两种，一种是视觉SLAM，一种是基于激光雷达的SLAM（Lidar SLAM），通常选取2D或3D激光雷达。激光雷达作为AGV机械人的眼睛，获取主张距离、、、方位、、、速度等数据，为导航、、、避撞、、、停车等作为提供基础数据。 而目前主流的2D LiDAR只能扫描一个平面，采集数据相对单一，AGV机械人只能在相对单一的场所运行，或者说用多个2D LiDAR集成来获取更多平面的数据以适应更复杂的环境。而3D LiDAR就相当多个2D LiDAR的集成，一台仪器多线丈量获取多层面的数据，能够给AGV机械人提供更全面的丈量数据。从而实此刻导航避障等领域的全面利用。