Automated Guided Vehicle简称AGV，，通常也称为AGV小车，，指设备有电磁或光学等自动导引装置，，可能沿划定的导引蹊径行驶，，拥有安全
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AGV实现避障与导航的必要前提是环境感知，，在未知或者是部门未知的环境下避障必要通过传感器获取周围环境信息，，蕴含阻碍物的尺寸、状态和地位等信息，，因而传感器技术在移动机械人避障中起着极度重要的作用。

AGV避障：
：银河集团官网技术自主研发的面阵固态激光雷达，，集成了精密的红外镜头和专业的数学算法，，通过一次拍摄即可天生3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输，，而较大的视场角和分辨率也便于清澈正确的鉴别前方阻碍物，，实现AGV精准避障。

测距及地面阻碍物检测：
：银河集团官网技术自主研发的单点ToF测距传感器，，可集成于机械人内部，，通过丈量距离的变动来感知地面是否有阻碍物，，以及楼梯落差检测等。