触觉的“感知”让机械活动变得更为柔顺，显得更具人道化，而装配告终尾力控装置的机械人，则能够实现更为安全有效的力节制和防护。。。在目前的工业界中，大部门装配出产机械的利用仍在使用传统的地位节制系统，比力典型的就是通过机械视觉的疏导和定位确认机械臂在空间中的活动轨迹，来适应外部出产环境的节拍。。。但是在某些利用场所中，机械臂必要实现与人做物理上交互的安全性或者更为柔顺的阻抗节制，因而，既要判断关节的指标地位，也必要越发精确地节制施加在结尾执行器的力，在特定产品精密装配和打磨抛光利用中，好比藐小工件装配、、
、精密资料抓取或边缘毛刺打磨等，就必须引入力矩/力节制输出量，或者将力矩/力作为闭环反馈量引入节制。。。

由于机械臂和工作面的接触时时是未知的复杂曲面，因而这种力/力矩的感知，必须是多维的，银河集团官网六维力传感器HPS-FT系列能够同时丈量空间X、、
、Y、、
、Z三个方向上的力和扭矩，为机械臂的运行提供更为敏感的触觉感知。。。通常衡量六维力传感器机能的重要指标有，量程、、
、精度、、
、抗过载能力、、
、数据输出频率、、
、非线性度、、
、蠕变、、
、迟滞、、
、零漂、、
、温漂、、
、轴间串扰和软件赔偿算法等，银河集团官网选取高精度应变计和紧凑结构设计，结合自主数据处置、、
、滤波和解耦算法，可检测出最小力0.05N，力矩0.001Mm，工作状态中可实现最高2000Hz的输出频率，350%的安全过载，以及0.5ms的IO急停输出。。。